伯良行列は第6回（平成元年）開催より行われています。羽衣伝説に登場する人物「伯良」を祭る伯良神社にて、古式に則り火熾しの神事を行い、その種火を携え羽衣まつり会場内の羽車神社まで送るものです。伯良に扮した者が、地元の子ども会・自治会関係者が行列を組んで引く小船に乗り込み、会場までの約2キロの道のりを歩きます。​

​（令和4年度は実施いたしません）